جنرال لواء

تقنية النانو والروبوتات

تقنية النانو والروبوتات

وفقًا لمقال نُشر في Azonano ، يمكن لمستشعرات اللمس المرنة تحسين عمل الروبوتات. إنها خطوة رائعة نحو إنشاء روبوتات قادرة على التعرف على الأشياء ومعالجتها في البيئات غير المنظمة.

وفقًا لـ Chang Liu ، أستاذ الهندسة الكهربائية وهندسة الكمبيوتر في ولاية إلينوي ، يقوم الباحثون بتطوير مستشعرات تعمل باللمس الاصطناعي من شأنها أن تحاكي وظائف وكفاءة الهياكل البيولوجية مثل الأصابع البشرية. باستخدام مجموعات الاستشعار منخفضة التكلفة ، من الممكن تحليل وتحديد نسيج الأسطح المختلفة.

توفر المستشعرات البيولوجية ثروة من المعلومات حول شكل الجسم وصلابته وملمسه. ومع ذلك ، فإن الروبوتات التي تحتوي عادةً على مستشعر ضغط واحد عند الإمساك بشيء ما لا تستطيع تحديد ما إذا كان الجسم صلبًا أم ناعمًا ، أو ما إذا كان يمارس ضغطًا على الجسم أم لا. هذا يسبب لهم مشاكل عند التعامل مع الأشياء الحساسة مثل البيض على سبيل المثال. كما يوضح أستاذ آخر ، دوجلاس جونز ، في المقال ، فإن المستشعرات الموزعة التي يمتلكها البشر في أيدينا تسمح لنا بأخذ بيضة بقوة كافية حتى لا تسقط ، ولكن دون كسرها. هدف الفريق هو تطوير مجموعة من أجهزة الاستشعار التي توفر نفس النوع من القدرة للأنظمة الروبوتية.

يتم تصنيع المستشعرات من طبقة بوليمر غير مكلفة بواسطة الليثوغرافيا الضوئية. في عينة واحدة ، أنشأ العلماء مجموعة 4 × 4 (16 مستشعرًا). يبلغ قياس كل مستشعر حوالي 200 ميكرون وله انتفاخ صغير في المنتصف. على هذا السطح ، يتم ترسيب مقياس ضغط تتغير مقاومته عند شده. يتم تحويل الضغط على المستشعر إلى معلومات رقمية يتم إرسالها إلى الكمبيوتر ويتم تحليلها باستخدام خوارزمية لمعالجة الإشارات. تم تطوير الخوارزميات التي طورها الفريق ، مما يسمح بتحديد المستشعرات التي تم تنشيطها في المجموعة بسرعة ، وما إذا كان الكائن مسطحًا أو على شكل صندوق أو على شكل X.

يهدف العلماء إلى تحسين الكفاءة في المستقبل القريب من خلال تبسيط الخوارزمية لمعالجة الإشارات بحيث يمكن تنفيذها بواسطة دوائر مركبة على نفس ركيزة المستشعر.


فيديو: روبوتات نانوية للقضاء على السرطان (شهر اكتوبر 2020).